衣装に該当する武将を持っていなくても、衣装は取得できますか？

はい。
該当の武将を持っていなくても、衣装は取得できます。
しかしながら、武将未所持の場合は、衣装のスキルを発動することができませんので、
あらかじめご注意いただきますようお願いいたします。