一族に加入しなくでも、LV31以上の強敵NPCを一人で集結出陣することはできますか？

はい、できます。
強敵NPCについて、一人集結出陣ができるため、一族に加入しなくでも大丈夫ですが、
他の集結を参加まだは提起したい場合、一族の加入は必要です。